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                      技術前沿-穆格MOOG電液執行器EAS系統

                      作者:騰益登 來源:液壓傳動于控制 日期:2018/7/31 16:40:35 人氣:640

                      一套完整的電液執行器系統EAS(Electro-hydrostatic Actuation System)主要包含三部分:

                      • 電動伺服泵控單元EPU:無刷伺服電機,與徑向柱塞泵集成

                      • 液壓控制閥塊:實現系統必要的功能控制要求;同時,帶油源補償蓄能器

                      • 執行器:液壓油缸,集成位移傳感器

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                      電動伺服泵控單元EPU(Electro-hydrostatic Pump Unit)是EAS系統的核心控制單元,它結合了液壓和電機驅動兩者的技術優勢。EPU能實現分散控制。由于不需要常規的液壓泵站和復雜的配管,能夠有效減少整個機器設備的占用空間。
                      EPU設計有獨特的安裝接口,能夠直接安裝在液壓缸上。它能夠降低每個運動軸的額外空間需求和元器件數量。



                      EAS相對于EM和EH系統

                      EM(Electro-Mechanical Actuation)就是我們所說的電-機械執行器,實現電能至機械能的轉換。采用伺服控制器,驅動伺服電機,通過機械齒輪箱和滾珠絲桿,實現從旋轉運動到直線運動的改變。EM系統具有高效率,低噪音,可線控,易維護和安裝等優點。

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                      EH(Electro-Hydraulic Actuation)就是我們所說的電-液壓執行器,實現電能至液壓能的轉換。這種系統也是我們目前占主流的液壓伺服控制系統,即動力由液壓油源提供,由伺服閥控制塊對最終的執行器實現各種復雜的位置、力或速度控制。EH系統具有高可靠性,輸出力大,帶故障安全設置,沖擊小等優點。

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                      EAS或者說EHA(Eletro-Hydraulic Actuator)結合了上述兩種系統的優點。伺服控制器驅動伺服電機,帶動柱塞泵,并經由提供輔助功能的液壓閥塊,實現對最終油缸的運動控制。

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                      EAS工作原理

                      無刷伺服電機開啟,泵開始運轉,供油至執行器,活塞運動,油缸位置實時監測。

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                      電動伺服泵控單元EPU直接控制油缸活塞桿的運動。無刷伺服電機順時針旋轉。油缸下腔進油,上腔回油至泵吸油口。

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                      當外部負載作用力與活塞桿運動方向相反,油缸上下腔存在正的壓差。為了保持運動狀態,電機需要提高扭矩。同時,電機的電流與扭矩成正比。無流量控制閥產生附加的壓降。

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                      如果外部負載方向與活塞桿運動方向相同,則產生一個負的壓差。為了控制速度,電機必須提高制動扭矩。此時,電流也與扭矩成正比。無流量控制閥產生附加的壓降。特別的一點就是,當外部力為負負載時,伺服電機起到一個類似發電機的功能。

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                      EAS可以給我們帶來哪些好處

                      • 提高生產效率

                      • 降低停機時間

                      • 節能達到30%

                      • 管路簡單,減少泄露

                      • 元件少,更小的設備尺寸

                      • 更容易,更快速的維護

                      • 更綠色、干凈且友好

                      • 減少投資總成本

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                       騰益登 液壓傳動與控制

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